Un resolver è un sensore rotativo analogico utilizzato per misurare la posizione angolare di un albero o di un componente rotante. Funziona secondo il principio dell’induzione elettromagnetica, sfruttando la variazione del flusso magnetico in funzione dell’angolo di rotazione.
Il resolver è composto da due principali componenti: il rotore e lo statore. Il rotore è collegato all’elemento in movimento, mentre lo statore è fisso. Entrambi sono dotati di avvolgimenti elettrici disposti in modo tale da formare un trasformatore rotante. Quando una corrente alternata sinusoidale ad alta frequenza (ad esempio intorno ai 10 kHz) viene applicata all’avvolgimento del rotore, essa induce una tensione negli avvolgimenti dello statore. La quantità di tensione indotta dipende dall’orientamento relativo tra il rotore e lo statore, ossia dall’angolo di rotazione del rotore stesso.
In foto un esempio di Resolver ad albero cavo, 10 kHz, misura 21, 2 poli, 7V, 50 mA che puoi trovare su https://it.farnell.com/te-connectivity/v23401-t1071-b101/resolver-10khz-7vrms-misura-21/dp/3370599
In particolare, lo statore è dotato di due avvolgimenti disposti a 90 gradi l’uno dall’altro, noti come avvolgimenti seno e coseno. Le tensioni indotte in questi avvolgimenti variano sinusoidalmente con l’angolo di rotazione del rotore. La posizione angolare può essere determinata confrontando le ampiezze di queste due tensioni, utilizzando la funzione arcotangente, che fornisce l’angolo in base al rapporto tra le tensioni seno e coseno.
I resolver sono noti per la loro robustezza e affidabilità in ambienti difficili. Non contengono componenti elettronici sensibili, il che li rende resistenti a temperature relativamente elevate, vibrazioni, urti e interferenze elettromagnetiche. Questa caratteristica li rende ideali per applicazioni in ambito industriale, aerospaziale e automobilistico, dove è richiesta una misurazione precisa e continua della posizione angolare.
Le applicazioni tipiche includono il feedback di posizione in motori elettrici, sistemi di controllo numerico, attuatori in aeromobili, robotica e sistemi di navigazione.
I resolver possono essere utilizzati per misurare la velocità angolare e la coppia, contribuendo al controllo preciso di macchine e dispositivi. Un sensore rotativo analogico che offre una soluzione affidabile e precisa per la misurazione della posizione angolare in ambienti industriali e altre applicazioni critiche. La sua struttura semplice e priva di componenti elettronici lo rende resistente e adatto a condizioni operative severe.
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